Neplanirana isključenja linija izazvana sudarima hvatača robota
Potpuno automatizirane radionice za galvanizaciju postavljaju robotske hvataljke za kontinuirani prijenos regala, ploča i preciznih komponenti kroz sekvencijalne procesne spremnike. Podaci o dugotrajnom-automatskom praćenju rada linije bilježe česta pucanja ljuske grijaćih ploča, izloženost žica i kratki-kvarovi uzrokovani slučajnim sudarima ruku robota. Većina tehničara za automatizaciju prilagođava samo parametre putanje kretanja robota kako bi smanjili rizik od sudara, bez nadogradnje vanjskog dizajna grijaćih ploča otpornog na udare- kako bi ublažili mehaničke udare na izvoru. Robotske hvataljke, metalni nosači i viseći radni komadi pomiču se horizontalno i vertikalno tokom -automatskog prijenosa velike brzine. Manji pomaci u programiranju, odstupanja u pozicioniranju dijelova ili neusklađenost unutrašnje pregrade rezervoara dovode do ponovljenih laganih udaraca i povremenih teških direktnih udara o grijaće ploče. Tanke neojačane standardne ploče razvijaju površinska udubljenja i prodorne pukotine nakon uzastopnih sudara, dozvoljavajući korozivnoj tečnosti za oblaganje da prodre u unutrašnje grejne žice i izazove hitne isključenja struje koja zaustavljaju potpuno bespilotnu proizvodnu liniju. Tragovi abrazije se takođe brzo akumuliraju na nezaštićenim ravnim grejnim pločama od stalnog kontakta četkom sa obratkom.
Dva jezgra anti-indikatora strukturalnog dizajna protiv sudara
Vanjski ojačani odbojni sloj i dizajn zaobljenih rubova zajedno određuju mehaničku otpornost grijaćih ploča na udare robota. Konvencionalni hardver za grijanje s tankim-oštrim rubovima-korisnika ne može apsorbirati kinetičku energiju sudara, dok oblikovane PTFE grijaće ploče integriraju optimizirane strukture otporne na udar-za bespilotne automatizirane linije za oblaganje. Oštri izloženi uglovi koncentrišu svu silu sudara u male kontaktne tačke, lako cijepajući tanke vanjske školjke pod laganim udarima robota. Jednoslojne-strukture sa tankim zidom nemaju kapacitet pufera, prenoseći puni mehanički udar direktno na krhke unutrašnje instalacije grijanja. Djevičansko oblikovane PTFE grijaće ploče imaju zadebljane ojačane vanjske slojeve i potpuno zaobljene bešavne ivice kako bi ravnomjerno raspršile udarnu silu, izbjegavajući koncentrisano pucanje naprezanja tokom slučajnih sudara robota.
Tabela referentnih vrijednosti grijaćih ploča automatizirane linije protiv sudara
Podaci o 24-satnom testiranju ciklusa robota uspostavljaju standardizirane strukturne parametre protiv sudara zasnovane na brzinama prijenosa robota
Tabela 1: Standard mehaničkog dizajna protiv sudara za grijaće ploče
| Robot Transfer Brzina kretanja | Minimalna debljina ojačane udarne školjke | Specifikacija radijusa ivice | Površinska tekstura protiv abrazije | Izmjereni ciklus štete od sudara |
|---|---|---|---|---|
| Brzi{0}}brzi transfer robota Veći ili jednak 18 m/min | 2,0 mm | R12 potpuno zaobljene ivice | Gusti mat završni sloj protiv -grebanja | 33–41 mjesec |
| Srednje standardno automatsko rukovanje 10–18 m/min | 1,6 mm | R8 glatke zakrivljene ivice | Fina ujednačena glatka površina | 25–32 mjeseca |
| Niska{0}}brzina precizan prijenos mikro komponenti Manja ili jednaka 10 m/min | 1,3 mm | R5 blago zakošene ivice | Polirani bešavni ravni paneli | 19–24 mjeseca |
| Polu{0}}automatski rad robota s prekidima | 1,1 mm | R3 osnovni zaobljeni uglovi | Standardna profilisana površina | 14–18 mjeseci |
Smjernice o rasporedu opreme za robotsku plastifikaciju rezervoara
Brze{0}}potpuno automatizirane linije za polaganje ploča moraju instalirati potpuno zaobljene-podebljane ivice protiv-grijanja protiv sudara kako bi se oduprle čestim slučajnim udarcima hvatača robota. Višestruke uske segmentirane grijaće ploče raspoređene duž zidova rezervoara smanjuju površinu izloženosti jednom -panel sudaru u poređenju sa jednom prevelikom integrisanom jedinicom. Fabrike sa gustim unutrašnjim putevima kretanja robota trebaju ekstra debele tampon slojeve na grejnim pločama okrenutim prema zonama prenosa robota radi poboljšane mehaničke zaštite. Podaci iz laboratorije za automatizaciju pokazuju da obične grijaće ploče s tankim oštrim{7}}ivicama razvijaju prodorna oštećenja u roku od 6-10 mjeseci pod kontinuiranim radom robota, dok PTFE grijaće ploče sa -baferom sa zaobljenom-ivicom grijaće ploče održavaju netaknutu školjku kroz godine robotske proizvodnje bez posade.
Sažetak i podrška za prilagođene grijaće ploče protiv-
Tanke-nepuferisane strukture sa oštrim ivicama standardnih grijaćih ploča trpe nepovratna mehanička oštećenja od sudara robotske hvataljke i abrazije radnog komada na potpuno automatiziranim linijama za oplatu, što uzrokuje skupe neplanirane zastoje proizvodnje. Timovi za automatizaciju i održavanje postrojenja mogu referencirati tabelu mjerila za ocjenjivanje brzine robota kako bi zamijenili ranjivi termički hardver konfiguracijama otpornim na udarce-. Prilagođene potpuno zaobljene-ivice debele ivice-puferovane PTFE grijaće ploče mogu se proizvoditi isključivo za-brzine robotske proizvodne linije bez posade. Inženjeri automatiziranog mehaničkog dizajna mogu dostaviti potpune izvještaje o simulaciji sudara i prijedloge za optimizaciju unutrašnjeg rasporeda rezervoara nakon podnošenja brzine prijenosa robota, rasporeda unutrašnjeg prostora rezervoara i dnevnih kontinuiranih podataka o vremenu rada bez posade.
